3月27日，2026中关村论坛年会“AI开源前沿论坛”举行了一场围绕具身智能的圆桌对话。根据国务院发展研究中心发布的《中国发展报告2025》，中国具身智能产业发展处于起步期，市场规模有望在2030年达到4000亿元、2035年突破万亿元。在这一万亿赛道的起跑线上，来自银河通用、千寻智能、星动纪元等企业的领军人物，围绕数据金字塔构建、大脑小脑架构、真实场景落地路径展开深度对话，探讨2026年具身智能从实验室走向规模化应用的关键挑战与破局思路。
银河通用创始人王鹤：数据金字塔将在2026年被广泛运用
2025年具身智能赛道被彻底点燃，资本涌入、模型层出不穷，一些概念越来越清晰，包括人形机器人大脑和小脑的定义。
大脑负责从感知、认知到行动规划的输出，小脑通过这些输出，以鲁棒的方式将动作执行到具有高灵活度且稳定性的本体上。大小脑一体后，解锁了操作、导航、全身运动等任务。
具身智能在数据层面形成了清晰的金字塔：底层是互联网数据，往上是人类行为数据，再往上是合成数据，顶层是真实世界数据。这个数据金字塔在2025年建立，将在2026年被广泛使用。届时耦合VLA(视觉语言动作模型)与世界动作模型的整个技术将迎来真正的跳跃。
星动纪元联合创始人席悦：构建数据飞轮是破局关键
现在具身智能最大的难点还在于数据。想要机器人真正地到工厂或特种环境中自主工作，必须在真实环境中收集数据。但场景开放难、大规模采集成本高且非常耗时。
目前普遍的解法是复刻真实场景，在训练场搭建1:1环境，但这不足以解决所有问题，靠工程师去采集、训练、部署再循环，这个模式极其低效且成本高昂。
我们的解法是构建从数据采集到模型闭环的“数据飞轮”，让机器人在真实环境中自主处理corner case(边角案例)，持续不断地自我提升效率。我们也在探索人类和真机搭配的数据采集模式。
千寻联合创始人高阳：2025年是具身智能GPT-2.0时代，2026年将迎GPT-3.0
在我的认知里，具身智能也存在GPT-2.0、GPT-3.0等这样的阶段，2025年处于2.0时代，解决了很多数据层面的基础设施问题，做好了规模化的预先准备工作；2026年的工作重心会是处理越来越大的模型、越来越多的数据、保证规模化的效果。
其实在发展过程中，很难真正看清现在到底处在什么阶段，是雾里看花的状态。我定义2025年处于2.0或3.0的前期，是因为当下一些模型已经有了一些基本的泛化能力，就像GPT-2.0一样，有了基本对话，但很多时候说得不对。在学界和产业界的联合研究下，2026年年末或2027年年中非常有可能出现像GPT-3.0这样的模型。
智平方联合创始人张鹏：场景验证是2025年的关键词
2025年最重要的是把场景验证落到实处，让机器人从实验室走到真实场景。2026年更多要解决的是怎样把机器人模型做得越来越好。
技术层面需要突破真实场景的泛化性，从模型架构、系统设计上让机器人以更小的成本去适应更多的场景，对行业是一个非常大的挑战。我们希望在真实场景里采集更多数据，基于这些数据，用合成等方式产生更多价值，降低成本。在真实场景里，应该是模型、硬件、场景系统三者融合，一起去解决问题。
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